Cercetare privind strategia de control a sistemului CNC de înaltă performanță bazat pe arhitectura deschisă Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: colegiu, Xi'an 710032, arhitectura deschisă a coloanei vertebrale din Shanghai a Universității Haijiao Tong, Luați „I. piese și sistem CNC” ca un întreg unificat și luați în considerare cum să îmbunătățiți gradul de lucru fin.Strategia de control al sistemului CNC de înaltă performanță Cha arr7 a structurii deschise a: arhitectură deschisă, control de înaltă performanță f Sistemul CNC 1, număr de clasificare clar în strategia de control, document tp273, un nivel mediu u (19h ―), masculin (Han s >. KH, din județul Heyang. S-a născut în Occident. S-a născut în Occident. Mașina-uneltă și sistemul său de control numeric se îndreaptă către viteză. O dezvoltare ceva mai inteligentă, mai inteligentă și integrată. Principala provocare a grămada frontală este de a realiza monitorizarea procesului de prelucrare a vitezei și de a proiecta controlerul de service al supapei de susținere.Cu toate acestea, dezvoltarea Si și aplicarea noului transmițător, algoritmul avansat de control servo și strategia de control al procesului au fost influențate de sistemul tradițional de control al sistemului Prin urmare, mulți oameni de știință se angajează să stabilească o nouă arhitectură, adică arhitectura deschisă.Această lucrare se concentrează pe arhitectura deschisă.Luând piesa de prelucrat și sistemul de control numeric în ansamblu, luând în considerare modul de îmbunătățire a preciziei de prelucrare și propunerea strategiei de calibrare. a sistemului de control numeric neperformant în structura deschisă.I. scurtă introducere a arhitecturii sistemului de control de tip A deschis.Sistemul de control numeric este un sistem special de computer cu suc, care este utilizat pentru controlul câmpului industrial, dar este diferit de computerul general.Multă vreme, sistemul numerelor s s-a dezvoltat într-un sistem propriu.Să-și stabilească propria structură a tulpinii moale, să implementeze confidențialitatea tehnică și etanșarea tehnică, astfel încât producătorii de mașini-unelte și utilizatorii finali să fie dificil să realizeze dezvoltarea secundară și să dezvolte capacitatea mașinii-unelte și a sistemului NC.Când mașina unealtă de predare și control intră în mediul de control distribuit și sistem flexibil de fabricare a coloanei și chiar necesită comunicarea cu sisteme de rețea obișnuite, cum ar fi CAD / CAPP / CAM, unele echipamente CNC care vizează locuri de muncă de sine stătătoare nu sunt suficiente, iar noul cerințe de umplere a mediului.„Dispozitivul este transformat în continuare într-un sistem CNC deschis.
Arhitectura deschisă Yi Trent adoptă o joncțiune ierarhică bloc HN și oferă o conexiune de aplicație unificată P prin diferite forme, care este portabilă.
Scalabilitate, interoperabilitate și scalabilitate, adică deschiderea internă a compoziției sistemului și deschiderea între componentele sistemului.2. Conform politicii sistemului, strategia de control al sistemului CNC de performanță coș bazată pe structura deschisă este compusă din trei părți: servocontroler, detector multi FFI și combinație de informații și procesor de valoare digitală, așa cum se arată în KL 1, sistemul de procesare Chendai este susținut de sistemul de tantal.Înainte ca componentele sistemului servo să poată juca un rol crucial în precizia piesei de prelucrat, majoritatea centrelor industriale sunt echipate cu sisteme servo.Aceste sisteme servo m folosesc controlere tradiționale home 0 anti bibliotecă, care sunt din ce în ce mai populare cu cerințele de fidelitate.Controlul vitezei clasice, cum ar fi comanda de lucru, nu mai este disponibil - acest control robust al mișcării de înaltă performanță este foarte important.Scopul său este de a realiza că eroarea de congruență nominală este apropiată de șirul de rezoluție fi.Pentru a realiza alegerea completă a europiului, cum ar fi inginerie, există încă multe războaie ale piersicilor.FT este principalul motiv, mai ales în cazul incertitudinii de identificare anti-dinamică și neliniară m, este proiectat servocontrolerul de înaltă viteză.Când se utilizează servocontrolerul cu lățime de bandă limitată, întârzierea cuplarii cu europiu devine cauza principală a erorii de poziție, care va afecta gradul geometric al piesei de prelucrat.Sistemul flsf ar trebui să aibă tijă de fixare cu cesiu și tijă de performanță.Când se schimbă parametrii sistemului dinamic, performanța este foarte bună.Aceste plase 1 vor fi mai stricte odată cu creșterea vitezei de avans în timpul trântirii.La proiectarea controlerului de mișcare a tijei de înaltă performanță, aceste frecări h ar trebui să se bazeze pe compensarea frecării de alimentare cu zinc propusă de Colm și totnimfca.Structura generală de control care integrează detectorul de perturbații, fermecătorul de control anti-biblioteca de poziție și fracționatorul, adică sistemul îngropat de înaltă performanță (DOB) bazat pe detectorul de perturbații, indicatorul de perturbare Controlerul FFI cu feedforward poate adopta controlul de măsurare s-optimal .Urmărirea erorii de fază zero W. control repetitiv oblic pentru a îmbunătăți acuratețea intervalului, iar controlul feedback-ului poziției adoptă de obicei controlul PID.Pentru compensarea forței de frecare neliniară, metodele utilizate în mod obișnuit sunt: metoda de compensare online bazată pe funcție neliniară exponențială, bazată pe metoda de compensare a controlerului invers al rețelei neuronale, control repetitiv robust și control al structurii variabile.Cu toate acestea, atunci când parametrii sistemului se modifică foarte mult sau există o accelerație discontinuă în traiectoria mișcării, DOB nu este foarte potrivit.Yao și tamizuka au propus o nouă metodă de control al mișcării, și anume controlul robust adaptiv.Sistemul servo de performanță al coșului, bazat pe control adaptiv robust, are performanțe bune de urmărire.
Detectarea multisensorii și fuziunea informațiilor în procesarea performanței coșului, metodele comune de precizie a procesării coșului includ tehnologia de evitare a erorilor bazată pe precizia mașinii-unelte cu coș și tehnologia de compensare a erorilor bazată pe eliminarea erorii în sine.Scopul acestor două metode este de a reduce eroarea de prelucrare a pieselor.Această lucrare ia piesa de prelucrat și sistemul NC ca un întreg unificat, ia în considerare modul de îmbunătățire a preciziei de prelucrare a coșului și conectează piesa de prelucrat și sistemul NC prin Detectarea cu mai mulți senzori.În comparație cu sistemul cu un singur senzor, sistemul de fuziune a informațiilor cu mai mulți senzori are avantajele unei cantități mari de informații, toleranță bună la erori și obținerea de informații caracteristice care nu pot fi obținute de un singur senzor.Procesul de prelucrare este un proces extrem de complex și schimbător, iar schimbările de poziție, viteză, temperatură și forță de tăiere se afectează reciproc.Numai prin consolidarea colectării, identificării și prelucrării acestor informații și obținerea de date fiabile poate fi controlată corect.Semnalele corespunzătoare sunt măsurate de o varietate de senzori, iar apoi tehnologia de fuziune a informațiilor cu mai mulți senzori este utilizată pentru a detecta informațiile despre starea de procesare, astfel încât să ofere controlerului informații complete reale și fiabile și să îmbunătățească acuratețea controlului.
Odată cu creșterea cererii pentru viteza și în timp real a procesării informațiilor de sistem și odată cu dezvoltarea circuitelor integrate la scară largă, există diverse cipuri DSP dedicate procesării semnalului digital în timp real În comparație cu microprocesoarele de uz general, principalele sale caracteristici sunt două: majoritatea cipurilor DSP adoptă structura Harvard, adică spațiul de stocare al instrucțiunilor de program și al datelor este separat și fiecare are propria adresă și magistrală de date, ceea ce face ca instrucțiunile de procesare și datele să poată fi efectuate în același timp, care îmbunătățește foarte mult eficiența procesării;Când un microprocesor de uz general execută o instrucțiune, are nevoie de mai multe cicluri de instrucțiuni pentru a o finaliza.Cipul DSP adoptă tehnologia pipeline.Deși timpul de execuție al fiecărei instrucțiuni este încă de mai multe cicluri de instrucțiuni, datorită fluxului de instrucțiuni, luate împreună, timpul final de execuție al fiecărei instrucțiuni este finalizat într-un singur ciclu de instrucțiuni.
În sistemul de control numeric, procesorul de semnal digital completează funcțiile de achiziție a datelor, generarea traiectoriei, selectarea strategiei de control și controlul în timp real.
3 concluzie pornind de la cerințele prelucrării cu precizie a coșului, această lucrare ia piesa de prelucrat și sistemul NC ca un întreg unitar prin tehnologia de fuziune a informațiilor cu mai mulți senzori, ia în considerare modul de îmbunătățire a preciziei de prelucrare a coșului și propune strategia de control a sistemului NC Performance coș. bazată pe o structură deschisă.Această strategie este valoroasă și pentru controlul altor corpuri în mișcare.
Huang Jinqing și colab.Dezvoltarea unui sistem CNC de înaltă performanță bazat pe structură deschisă.Tehnologia de fabricație și mașini-unelte, 1998 (8): 1416, Chen Meihua și colab.Dezvoltarea și aplicarea tehnologiei inteligente de modelare și predicție a erorilor de prelucrare.Journal of Yunnan University of Technology, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang.Starea cercetării și dezvoltării sistemului CNC deschis.
Ora postării: 16-ian-2022