Cercetare privind strategia de control a unui sistem CNC de înaltă performanță bazat pe arhitectură deschisă Wang Junping, Fan Wen, Wang An, Jing Zhongliang 3 710072, 1 Xi'an: T: colegiu, Xi'an 710032, Shanghai, arhitectura deschisă a Universității Haijiao Tong, Luați „I. piese și sistem CNC” ca un întreg unificat și luați în considerare cum să îmbunătățiți gradul de prelucrare fină. Strategia de control al sistemului CNC de înaltă performanță Cha arr7 a structurii deschise a: arhitectură deschisă, control de înaltă performanță f sistem CNC 1, număr de clasificare clar în strategia de control, document tp273, a ca s nivel mediu u (19h ―), bărbat (Han s >. KH, din comitatul Heyang. S-a născut în Occident. S-a născut în Occident. Mașina-unealtă și sistemul său de control numeric se îndreaptă spre viteză. O dezvoltare puțin mai inteligentă, mai inteligentă și mai integrată. Principala provocare a grămezi frontale este de a realiza monitorizarea procesului de prelucrare rapidă și de a proiecta controlerul de serviciu al supapei de susținere. Cu toate acestea, dezvoltarea Si și aplicarea noului transmițător, algoritmul avansat de servocontrol și strategia de control al procesului au fost influențate de sistemul de control tradițional. Prin urmare, mulți cercetători s-au angajat să stabilească o nouă arhitectură, adică o arhitectură deschisă. Această lucrare se concentrează pe arhitectura deschisă. Luând piesa de prelucrat și sistemul de control numeric în ansamblu, analizând modul de îmbunătățire a preciziei de prelucrare și propunând strategia de calibrare a sistemului de control numeric fără performanță în structura deschisă. I. scurtă introducere a arhitecturii controlului deschis de tip A Sistem. Sistemul de control numeric este un sistem informatic special, utilizat pentru controlul industrial, dar este diferit de computerul general. Timp de mult timp, sistemul numeric s-a dezvoltat într-un sistem propriu. Și-a stabilit propria structură de tip soft stem, a implementat confidențialitatea tehnică și sigilarea tehnică, astfel încât producătorii de mașini-unelte și utilizatorii finali au dificultăți în a realiza dezvoltări secundare și a dezvolta capacitatea mașinilor-unelte și a sistemului NC. Atunci când mașina-uneltă de predare și control intră în mediul sistemului de control distribuit și flexibil de fabricație a coloanei și necesită chiar și comunicarea cu sisteme de rețea comune, cum ar fi CAD/CAPP/CAM, unele echipamente CNC destinate lucrărilor independente nu sunt suficiente, iar noile cerințe de umplere a mediului nu sunt suficiente. „Dispozitivul este transformat în continuare într-un sistem CNC deschis.”
Arhitectura deschisă Yi Trent adoptă o joncțiune ierarhică de blocuri HN și oferă o conexiune unificată a aplicațiilor P prin diverse forme, care este portabilă.
Scalabilitate, interoperabilitate și scalabilitate, adică deschiderea internă a compoziției sistemului și deschiderea dintre componentele sistemului. 2. Conform politicii sistemului, strategia de control al sistemului CNC cu performanță de coș bazată pe structura deschisă este compusă din trei părți: servocontroler, detector multi-FFI și combinație de informații și procesor digital de valori, așa cum se arată în KL 1, sistemul de procesare Chendai este susținut de sistemul cu tantal. Înainte ca componentele servosistemului să poată juca un rol crucial în precizia piesei de prelucrat, majoritatea centrelor industriale sunt echipate cu servosisteme. Aceste servosisteme utilizează controlere tradiționale de tip anti-bibliotecă, care sunt din ce în ce mai populare datorită cerințelor de fidelitate. Controlul vitezei clasice, cum ar fi ordinul de lucru, nu mai este disponibil - acest control robust al mișcării de înaltă performanță este foarte important. Scopul său este de a realiza că eroarea nominală de congruență este apropiată de șirul de rezoluție fi. Pentru a realiza alegerea completă a europiului, cum ar fi ingineria, există încă multe războaie de piersici. FT este principalul motiv, în special în cazul incertitudinii de identificare antidinamice și neliniare m, pentru care este proiectat un servocontroler de grad înalt cu viteză a. Atunci când se utilizează un servocontroler cu lățime de bandă limitată, întârzierea cuplajului europiu devine principala cauză a erorii de poziție, ceea ce va afecta gradul geometric al piesei de prelucrat. Sistemul flsf ar trebui să aibă o tijă de fixare cu cesiu și o tijă de acționare performantă. Când parametrii sistemului dinamic se modifică, performanța este foarte bună. Aceste rețele 1 vor fi mai stricte odată cu creșterea vitezei de avans în timpul forțării. La proiectarea unui controler de mișcare a tijei de înaltă performanță, aceste frecări h ar trebui să se bazeze pe compensarea frecării de alimentare cu zinc propusă de Colm și totnimfca. Structura generală de control integrează detectorul de perturbații, controlerul anti-poziție al bibliotecii și fracționarul, adică sistemul îngropat de înaltă performanță (DOB) bazat pe detectorul de perturbații, indicatorul de perturbații. Controlerul FFI cu feedforward poate adopta un control al măsurătorilor s-optim. Urmărirea erorii de fază zero W. Controlul repetitiv al înclinării înclinate îmbunătățește precizia intervalului, iar controlul feedback-ului de poziție adoptă de obicei controlul PID. Pentru compensarea neliniară a forței de frecare, metodele utilizate în mod obișnuit sunt: metoda de compensare online bazată pe funcții neliniare exponențiale, bazată pe metoda de compensare cu controler invers al rețelei neuronale, controlul repetitiv robust și controlul structurii variabile. Cu toate acestea, atunci când parametrii sistemului se modifică semnificativ sau există o accelerație discontinuă pe traiectoria mișcării, DOB nu este foarte potrivit. Yao și Tamizuka au propus o nouă metodă de control al mișcării, și anume controlul robust adaptiv. Sistemul servo cu performanță a coșului bazat pe control robust adaptiv are performanțe bune de urmărire.
Detectarea multi-senzor și fuziunea informațiilor în prelucrarea performanței coșului, metodele comune de precizie a prelucrării coșului includ tehnologia de evitare a erorilor bazată pe precizia mașinii-unelte a coșului și tehnologia de compensare a erorilor bazată pe eliminarea erorii în sine. Scopul acestor două metode este de a reduce eroarea de prelucrare a pieselor. Această lucrare ia piesa de prelucrat și sistemul NC ca un întreg unificat, analizează modul de îmbunătățire a preciziei de prelucrare a coșului și conectează piesa de prelucrat și sistemul NC prin detectarea multi-senzor. Comparativ cu sistemul cu un singur senzor, sistemul de fuziune a informațiilor multi-senzor are avantajele unei cantități mari de informații, a unei bune toleranțe la erori și a obținerii de informații caracteristice care nu pot fi obținute de un singur senzor. Procesul de prelucrare este un proces extrem de complex și schimbător, iar modificările de poziție, viteză, temperatură și forță de așchiere se influențează reciproc. Numai prin consolidarea colectării, identificării și procesării acestor informații și obținerea de date fiabile poate fi controlat corect. Semnalele corespunzătoare sunt măsurate de o varietate de senzori, iar apoi tehnologia de fuziune a informațiilor multi-senzor este utilizată pentru a detecta informațiile despre starea de prelucrare, astfel încât să ofere controlerului informații complete reale și fiabile și să îmbunătățească precizia controlului.
Odată cu creșterea cererii pentru viteza și procesarea în timp real a informațiilor de sistem și cu dezvoltarea circuitelor integrate la scară largă, există diverse cipuri DSP dedicate procesării semnalelor digitale în timp real. Comparativ cu microprocesoarele de uz general, principalele lor caracteristici sunt două: majoritatea cipurilor DSP adoptă structura Harvard, adică spațiul de stocare al instrucțiunilor programului și al datelor este separat, fiecare având propria magistrală de adrese și date, ceea ce face ca procesarea instrucțiunilor și a datelor să poată fi executată simultan, ceea ce îmbunătățește considerabil eficiența procesării; Când un microprocesor de uz general execută o instrucțiune, are nevoie de mai multe cicluri de instrucțiuni pentru a o finaliza. Cipul DSP adoptă tehnologia pipeline. Deși timpul de execuție al fiecărei instrucțiuni este încă de mai multe cicluri de instrucțiuni, datorită fluxului de instrucțiuni, luate împreună, timpul final de execuție al fiecărei instrucțiuni este finalizat într-un singur ciclu de instrucțiuni.
În sistemul de control numeric, procesorul de semnal digital îndeplinește funcțiile de achiziție de date, generare a traiectoriei, selectare a strategiei de control și control în timp real.
3. Concluzie Pornind de la cerințele prelucrării de precizie a coșului de prelucrare, această lucrare tratează piesa de prelucrat și sistemul NC ca un întreg unificat prin tehnologia de fuziune a informațiilor multi-senzor, analizează modul de îmbunătățire a preciziei prelucrării coșului de prelucrare și prezintă strategia de control a sistemului NC performant al coșului de prelucrare bazată pe o structură deschisă. Această strategie este valoroasă și pentru controlul altor corpuri în mișcare.
Huang Jinqing și colab. Dezvoltarea unui sistem CNC de înaltă performanță bazat pe o structură deschisă. Tehnologia de fabricație și mașini-unelte, 1998 (8): 1416, Chen Meihua și colab. Dezvoltarea și aplicarea tehnologiei inteligente de modelare și predicție a erorilor de prelucrare. Jurnalul Universității de Tehnologie din Yunnan, 1998, 14 (3): 69 Liao Degang. Stadiul cercetării și dezvoltării sistemului CNC deschis.
Data publicării: 16 ian. 2022